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<form id="frmInput" name=""frmInput" method="post" action="input_do.php">
<input name="id" type="text" id="id" />
<input name="submit" type="submit" value="送信する" id="id" />
</form>
<?php 
if($_POST['submit']){
  
  # POST処理~省略~
  
  $uri = $_SERVER['HTTP_REFERER'];
  header("Location: ".$uri, true, 303);
}
?>

参考資料